[HaPeKa]

Kenne mich in der Apfelwelt nicht aus, aber wenn du den VPN Server auf der Synology am Laufen hast und die richtigen Ports an der FritzBox offen, steht dem nichts im Weg.
Du musst dich für ein Verfahren entscheiden (PPTP, IPsec) und dann beide Seiten entsprechend konfigurieren.

Vielleicht kann ein Apfeljünger hier mal sagen, welche von beiden Methoden im Apple Umfeld einfacher zu implementieren ist