seit gestern darf ich hier auch antworten
meine allerersten und ausgiebigen Tests des 70200G gehen in die gleiche Richtung wie die Vorredner es beschrieben haben. Man verwackelt mit dem schweren Ding einfach selber leichter als man es denkt.
Ich bin auch erst erschrocken über die vermeintliche "Unschärfe" bei 200mm (respektive 300mm). Das gleiche Bild nochmal vom Stativ aus war dann so scharf wie erwartet. Mit etwas Übung und bei schnellen Motiven mit dem Focusstopper arbeiten und es wird schnell besser.
Bei deinem eingestellten Vogel vermute ich auch, dass der Kopf einfach bereits aus der Schärfeebene raus ist. Schau mal in der Tabelle in dder Anleitung nach, bei 200mm und F2.8 hast du nur noch wecht wenig Spiel.