[meshua]

Zitat von Schlaudenker.de

Ich denke schon, dass man das nachrüsten kann.

Aber das hat dann weniger mit Weitsicht zu tun, sondern eher damit, dass man nicht zwei verschiedene Software-Versionen entwickeln, pflegen und testen möchte.

Du meinst Firmware-Versionen? Und wieso zwei? Eine Pruefung, ob ein Gripsensor vorhanden ist (oder auch nicht) kann in der FW erfolgen, um daraus entsprechende Methoden abzuleiten.

Gruesse, Torsten.