Je kürzer die Belichtung, desto besser, ev. noch die ISO erhöhen (aber nicht mehr als 400), Nachführfokus wurde schon gesagt, ich würde auch den Blitz einsetzen (allerdings verkürzt der interne die Belichtung wieder auf 1/160) beim externen Blitz (so vorhanden) auf HSS (Kurzzeitsynchronisation) einstellen.
Auch wichtig, beim Auslösen noch ganz leicht mitziehen, dann wird das Motiv schärfer.
Oder Du machst gleich Mitzieherfotos, Zeit: so ca. 1/50, möglichst parallel zum Motiv stellen, auch hier blitzen und schön ruhig mit der Bewegung mitgehen. Braucht etwas Übung, sieht aber toll aus.
z.B. so