[MaGu]

Noch ein Tipp zum Fokusieren:
Benutze die Vergrößerung (kann man zumindest bei der D7i auf die Digitalzoom-Taste legen), um schon vor der Aufnahme zu erkennen, ob die Kamera richtig fokusiert hat und wenn das nicht der Fall ist, korrigiere mit dem Fokus-Ring per DMF.
Zumindest bei der D7i ist das die einzige wirklich sinnvolle Möglichkeit, wenn man nicht extrem viel Ausschuss produzieren will.