[SkyB]

Ich geb dann auch mal meinen Senf dazu, da ich ein ähnliches Setup habe und mir einbilde, das bestmöglich gelöst zu haben.

Ich besitze ebenfalls die a77 mit VG und hatte vor besitz des VG die Kamera am SunSniper, da ich die Kamera auf der Hüfte sehr praktisch fand und den SunSnper beim Festival ja eh bekommen habe.
Mit Anschaffung des VG hatte ich dann das Problem, dass sie erstens der Schwerpunkt der Kamera weiter vom Stativgewinde entfernt hatte (und die kamera dadurch stärker und unkontrollierter 'baumelte'), und zweitens die Cam beim HK-knipsen wegen der SunSnpier-schraube und dem Karabiner sehr unbequem zu halten war.
Nach vielem recherchieren und ausprobieren habe ich folgendes Setup als Lösung gewählt:

An der Kamera sind 2 günstige NoName-Handschlaufen, eine an jedem Griff, lässt sich dank 4 Ösen wunderbar und Problemlos befestigen. Da wo 2 Schlaufen an einer Öse zu befestigen sind (untere rechte Ecke) habe ich die untere Schlaufe im Gurt der rechten verhakt und dann die Stelle vernäht, das funktioniert wunderbar.
Im Stativgewinde steckt jetzt der Connector fürs Novoflex Miniconnect-System. Der ist wunderbar klein und stört auf der Handfläche nicht beim Fotografieren. Das Gegenstück, die Novoflex Miniconnect-Schnellkupplung habe ich mittels eines Gürtelclips entweder am Gürtel oder am Hüftgurt des Fotorucksacks befestigt. Da hängt die Kamera bequem auf der Hüfte, schlingert nicht übermäßig rum und lässt sich recht schnell entfernen.
Zusätzlich habe ich eine zweite Schnellkupplung auf die ArcaSwiss-Platte meines Statives geschraubt, damit ich auch schnell dadrauf die Kamera verankern kann. Sollte ich fix mal eine ArcaSwiss-plate montieren wollen, ist das auch kein Problem, etwa Kameras von Freunden oder Platten an Stativplatten schwerer Teles.

Hier ncohmal ein paar links zu den verwendeten Komponenten:

Novoflex MC
Gürtelschlaufe

Wenn du willst, kann ich auch ein paar Bilder des Systems in der Praxis machen.
Vielleicht hilft dir das weiter.