Das hängt auch stark vom Fuß ab.
Du kannst es anlehnen und damit auch Stabilität gewinnen, letzlich läuft es aber darauf hinaus, durch Druck/Zug die Kraft so auszuüben, dass ein Verzittern unmöglich wird, z.B. nach vorne mit dem Körpergewicht auflehnen (geht nicht mit jedem...), o.ä.
Ein netter Einstieg ist
outdooreyes