Weil es die Stellung "auto" im 4K-Videomodus nicht gibt und die Kamera dann für dich eine Entscheidung trifft.
Ich schätze, daß die Videoqualität im Vollformat-Modus schlechter ist, weil die Rechenleistung zum sauberen Heruntersampeln nicht ausreicht (→ Aliasing) und Sony dann lieber ein sauberes APS-C-Video als ein pixeliges Vollformat-Video abliefert.