Rein vom Prinzip her isses bei der Kamera wurscht, wann du wie das Objektiv wechselst. Sobald das neue Objektiv montiert ist, findet eine Kommunikation mit der Kamera statt (spätestens beim Anschalten der Kamera). Ich hab bei mir allerdings auch die Option mit dem Auslösen ohne Objektiv aktiviert, da ich auch mit manuellen Objektiven (ohne elektrische Kontakte) fotografiere (z.B. Walimex Pro 12mm F2.0).
Daß wie in deinem Fall ein Kontaktproblem bestand, das kann natürlich auch ab und zu mal vorkommen. Wattestäbchen & Isopropanol sind da eine gute Lösung...