Beim 50er sieht mir das nicht nach falscher Fokussierung, sondern nach Überstrahlung und Koma aus. Letzteres ist beim 1,7/50 sehr ausgeprägt. Abblenden auf f2,8 hilft an APS-C schon eine Menge. Den Effekt kannst du im Test des Objektivs bei Kurt Munger gut sehen:
http://www.kurtmunger.com/minolta_af...viewid114.html