Ich vermute eher, dass Du entweder das Bild einfach verwackelst oder beim Auslösen aus dem Fokusbereich rutscht (lichtstark ist es ja mit f/2.8 eigentlich). Denn im Makrobereich ist selbst bei geschlossener Blende die Schärfentiefe sehr gering (im Millimeterbereich). Ein Stativ ist daher auf jeden Fall von Vorteil. Wenn einem freihand scharfe Bilder gelingen sollen, braucht es schon eine ruhige Hand und/oder sehr viel Übung.
Aber um das wirklich beurteilen zu können, wären Beispielbilder in der Tat nicht schlecht. Wie man hier Bilder hochlädt und in einen Beitrag einbindet, findest Du hier.

also ich bekomme es nicht gebacken,hier ein bild hochzuladen.hab nunmal woanders das Bild hochgeladen, dies ist das bessere Bild,das ich eben gemacht habe.

http://www.fotocommunity.de/pc/pc/display/19621628

Oh, ja sorry, hab ich übersehen- Aber jetzt hat ja BadMan schon geholfen ;)

O.K.
Das ist Nahbereich. Da hat dann BadMan Recht: Da braucht es ne ruhige Hand. Das geht auch ohne Stativ, ist aber etwas Gewöhnungsbedürftig. Da hat aber das Sigma keine Macke, das ist einfach so, bei Makros in der Größenordnung.

Ich seh kein Bild... "Bild wurde gelöscht", sorry