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#11 |
Registriert seit: 01.04.2008
Ort: Drabenderhöhe
Beiträge: 10.672
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Pitch und Yaw sind doch auch Drehbewegungen? Auf verschiedenen YT-Videos habe ich gesehen, dass sich der Sensor nur in x-/y-Richtung bewegt, und dabei praktisch immer in der selben Flächenebene bleibt. Das Koordinatensystem verstehe ich dabei so, dass die optische Achse in z-Richtung verläuft.
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Gruß Gottlieb |
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#12 |
Registriert seit: 16.08.2010
Beiträge: 19.139
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Man kann sie aber bei kleinen Auslenkungen per Koordinatentransformation hinreichend genau in x- und y-Verschiebungen umrechnen, wenn man die Brennweite kennt.
Was sich nicht umrechnen läßt, sind Drehbewegungen um die optische Achse. Dazu muß der Sensor neben der Verschiebung in x- und y-Richtung zusätzlich noch physisch um die z-Achse drehbar sein.
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Any feature is a bug unless it can be turned off. (Heuer's Law, 1990) |
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