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Die RX10 ist ein Allrounder mit fest verbautem Objektiv und kleinem 1 Zoll Bildsensor.
Verglichen mit einer Kompaktkamera, z. B. der RX100 mit ebenfalls 1 Zoll Sensor ist sie sehr groß - jedenfalls passt sie nicht mehr in die Jackentasche.
Gegenüber einer Vollformatkamera, auch wenn es sich um die eher zierlichen E-Mountkameras handelt, ist sie kompakt.

Gute Lichtverhältnisse vorausgesetzt wird man dem Bild nicht ansehen, ob es mit einer RX100 oder A7RII aufgenommen wurde.

Tierfotografie
Gemeint sind hier wohl überwiegend Tiere in Bewegung, zum Beispiel fliegende Vögel. Sofern man das mit AF aufnehmen möchte, benötigt man einen sehr schnellen und treffsicheren AF und kurze Verschlusszeiten, gute High-ISO-Fähigkeiten sind gewünscht. Da schwächelt die RX10 bei hohen ISO und die A7RII beim AF.
Besser geeignet wäre die A7III (A7RIII wegen besserer Cropmöglichkeit und A9 wegen noch besserem AF wären zwar besser, aber auch deutlich teurer) und im A-Mount die A77II.
Die A77II ist aber wegen "nur" APS-C-Sensorgröße nicht gut bei hohen ISO-Werten. Die A99II wäre da deutlich besser, liegt aber vom Preis her auf dem Niveau der A7RIII.
Die A58 ist soo schlecht nicht, wenn man ein passendes Objektiv verwendet.
billig: Tamron 70-300 USD gebraucht für unter 200 EUR (neu 300 EUR), leider ausgerechnet am langen Ende eher etwas weich. Das Sonypendant ist deutlich teurer.
für Qualitätsfanatiker: Sony 70-400 (gebraucht unter 800 EUR, die IIer Versionen sind teurer) oder Tamron 150-600 USD (gebraucht 650 EUR, neu 900 EUR)

Makros
Wegen größerer Schärfentiefe ist ein kleiner Sensor eher im Vorteil. AF ist eignetlich "egal", da gerne mit MF gearbeitet wird. Ich habe ihn trotzdem gerne an Bord.
Über die Qualität der RX10 im Makrobereich (kann die RX überhaupt 1:1 abbilden?) ist mir nichts bekannt.
Die A7RII hat einen Vollformatsensor - für Makro ist das kein Vorteil, aber auch nicht wirklich nachteilig. Im Zweifel blendet man mehr ab oder macht einen Bildausschnitt.
Die A58 sollte für Makro gut geignet sein, wenn ein entsprechendes Objektiv verwendet wird.
billig: Tamron 90er Makro. Stangengetrieben gibt es das für unter 200 EUR gebraucht. Es gibt auch (teurer) eine Sonyversion mit 100mm oder 50mm sowie 70mm und 105mm von Sigma.
teuer: da gibt es viel - aber den Bildern ansehen wird man es nicht. Ich würde dafür nicht mehr Geld ausgeben.

Aufstocken des Objektivpaks für Tier- und Makrofotografei gibt es ab rd. 400 EUR - dafür bekommt man weder RX10 noch A7RII.
Wenn es "nur" um eine neue Kamera geht, weil du die A58 (weshalb auch immer) nicht mehr nutzen möchtest, wäre die A6400 (APS-C mit Tieraugen-AF) oder die A7III (Vollformat, mit Firmware 3.0 auch mit Tieraugen-AF) sinnvoll.
Mit der Kamera alleine ist es aber nicht getan, die dazu notwendigen Objektive gehen ordentlich ins Geld.
Selbst wenn du mit der A77II oder gar A99II im A-Mount bleiben möchtest, macht Investition in für deine Anwendungszwecke passende Objektive Sinn.

vlG

Manfred