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Habe jetzt 'mal gecheckt, was bei mir als Focus in den Exif Daten steht.
So nach erstem Überschlag würde ich sagen, dass er bei ca. 90% auf unendlich steht, und zwar z.T. auch bei Bildern, wo das Focus-Objekt so in
1..5 m Entfernung ist, wo man also doch annehmen sollte, dass der AF das dann auch einstellt.
Wenn das die realen Werte sind, dann würde ich Minolta vorschlagen, den AF gleich wegzulassen und immer auf unendlich zu fokussieren: Die Teile werden schneller, billiger, brauchen weniger Strom und an der Bildqualität ändert sich im Mittel kaum etwas... (Jedenfalls bei der D5)

Mit unendlichen Grüßen
Dimage5