[fhaferkamp]

Hallo Stefan,

nach Deiner Beschreibung handelt es sich um ein Rechtssystem. Dies kannst Du mit Hilfe der Drei-Finger-Regel überprüfen. Dann gilt folgende Regel: Umfasst man mit der rechten Hand die Koordinatenachse und zeigt mit dem Daumen dabei in positive Richtung, so zeigen die die Achse umfassenden übrigen Finger in positive Drehrichtung. Mathematisch lässt sich die Rotation mit einer Drehmatrix beschreiben.
Dein auf der x-Achse stehendes M dreht sich bei einer -90 Grad Rotation um die x-Achse, so dass es dann in negativer z-Richtung liegt, es liegt also auf dem "Rücken".