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Ich versuchs mal für Dich:

Du hast versucht das Objektiv, das an der Kamera befestigt war, durch einen Maschendrahtzaun zu stecken. Dabei ist Dir das Objektiv runtergefallen, möglicherweise, weil der Zaun auch noch ein Elektrozaun war und Dich überrascht hat.

Ich muss dann wohl annehmen, dass die Kamera noch dran war, als Dir das Objektiv runtergefallen ist, oder?

Wenn Du danach unendlich nicht scharf bekommen hast, selbst wenn Du das Objektiv manuell auf unendlich gestellt hast, dann ist es möglich, dass das Auflagemaß vorübergehend nicht gestimmt hat. Prüf also ruhig mal ob das Bajonett wackelt.

Die andere Variante wäre, dass sich eine Linsengruppe im Objektiv vorübergehend veschoben hat. Hast Du daher den Stabi im Verdacht?

Hast Du zwischendurch andere Objektive verwendet, mit denen Fokussieren auf unendlich ging, während es danach mit dem 16-35 weiterhin nicht möglich war?