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Charge hat wirklich was mit Aufladung zu tun. In unserem Fall bezieht es sich auf das Spannen des Verschlusses.
Cam ist ein Schaft oder eine Welle. Im vorliegenden Fall könnte man auch verallgemeinert mit Camera übersetzen. Würde sogar auch Sinn machen.
Assy ist die Abkürzung für Assembly, was ich mit Baugruppe übersetzen würde.

Der Witz war halt, daß der Verschluß früher über den Filmtransportmotor (bzw. über den Spanner bei mechanischen Kameras) wieder aufgeladen bzw. gespannt wurde. Nur welchen Film will man bei einer DSLR transportieren? Also musste man sich was anderes einfallen lassen und hat eine Vorrichtung gebaut, die die Verschlußspannung über den AF-Motor ermöglicht. In dieser Baugruppe hat sich dann der Konstruktionsfehler Error58 eingeschlichen. Und genau deswegen ist diese Baugruppe bei Dir dann auch getauscht worden.