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Angelika,
sorry, aber wenn du nicht merkst ,dass das Bild unscharf ist, weil du eine Katze mit 1/2.5 fotografierst, denke ich, dass es auch mit anderen Kameras nicht funktionieren wird. Evtl. nur mit Blitz.Das Bild mit Sony ist ja auch nicht wirklich scharf.
Es ist reine Glückssache ob man mit solchen langen Belichtungszeit aus der Hand etwas scharf bekommt - sogar bei statischen Motiven.Egal mit welcher Kamera.
Die Einstellungen aus dem Link zu lesen hilft in diesem Fall nichts - im iAuto Modus kannst du kaum was ändern.

Gruss und viel Glück
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