Liegt der Fokus denn komplett auf dem Hintergrund oder ist dein Motiv nur etwas unscharf abgebildet? Wie lange sind denn deine 'Belichtungszeiten? Ambesten zeigst du uns mal ein Beispielbild.
Ich habe an meiner

35 bei Sport bisher keine Probleme mit dem AF gehabt. Fehler entstehen, wenn man zum Beispiel auf AF-S stellt und dann nicht sofrt abdrückt.
Btw. hat das Standard-Kit (18-55) keinen schnellen AF, hier liegt eine zusätzliche Fehlerquelle, besonders wenn sich die Objekte auf dich zu bewegen.