Es gibt von Cokin einen Halter für Einschubfilter, der am Stativgewinde befestigt wird:
https://www.hapa-team.de/FILTER/Zube...ie::13787.html
Kompakt ist das Ganze dann allerdings nicht mehr, und da sich die Länge des Objektivs beim Zoomen verändert, wird man den Halter wohl je nach Brennweite neu ausrichten müssen.