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Zitat von Porty
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Im Industrieumfeld sind langsam laufende, vielpolige Servomotoren mit hohen Drehmomenten schon lange in Verwendung, sind aber immer noch ein vielfaches teurer wie vergleichbare schnell laufende Motoren einschließlich Getriebe. Habe das erst vor wenigen Monaten bei einen Projekt feststellen müssen. Man verwendet dies Motoren eigentlich nur dort, wo die höhere Präzision durch das fehlende Getriebespiel oder der fehlende Bauraum das erfordern.
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Bei gleichem Drehmoment baut der Direktantrieb immer deutlich größer und schwerer als die Getriebelösung, sonst gäbe es schon lange keine Getriebe mehr. Im Luftspalt kann aus physikalischen Gründen nur ein begrenzter magnetischer Fluss stattfinden. Die Fläche des Luftspalts bestimmt dann das Drehmoment. Ein Getriebe untersetzt in der Regel die Drehzahl und übersetzt das Drehmoment. Und wenn eine ganz langsame Drehzahl benötigt wird, wie z.B. an einem Radnabenantrieb, dann braucht man halt für den Direktantrieb eine große Luftspaltfläche für den Direktantrieb oder eben einen kleinen, schnell drehenden Motor mit Getriebe.