Es kann schon sein, dass der Fokus, der Fokuspunkt ist relativ groß, weiter hinten lag. Den Fehler würde ich nicht beim Objektiv suchen. So ein Aufbau kann man leicht manuell scharf stellen und dann mit der Abblendtaste überprüfen. Dampf im Kaffee bekommt man mit etwas Trockeneis. Nur trinken kann man ihn danach nicht mehr.
Gruß Wolfgang