Eine Selbstheilung ist das ganz bestimmt nicht.
Bei meiner D7D ist der Err58 bisher nur ein einziges mal aufgetreten und das ist jetzt fast 2 Jahre her. Seitdem ist absolute Ruhe, auch wenn die Kamera mal mehrere Wochen nicht benutzt wird.
Nachdem der Fehler ja kostenlos für dich beseitigt wird, würde ich runtime schon bemühen und die Kamera reparieren lassen.
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