Mit großer Wahrscheinlichkeit sind die Kontakte des Zoom-Encoders verbogen oder verschmutzt. Mit etwas Geschick kann man das selber reparieren.
Hier eine Anleitung für das ähnliche Minolta 35-105:
http://www.pbase.com/pganzel/disasse...xum_35105_zoom
Gruß
Michi