Nur mal so grob die Sachen die mir ins Auge springen:
Die

700 hat den besseren Sucher und ein zweites Einstellrad welches mir persönlich sehr wichtig ist. Die

500 hat ein schlechteres Display und nur 5 Bilder pro Sekunde, die

550 hat 7 pro Sekunde und das hochauflösende Display.
Also wenn du kein Live View für Makroaufnahmen brauchts nimm die

700.