[der_knipser]

In den Exif finde ich keine Info, ob die Hohe-ISO-Rauschunterdrückung eingeschaltet war. Das könnte die Matschigkeit erklären.
Weißabgleich würde ich nicht auf automatisch stellen, denn bei dem farbigen Licht hast Du keinerlei Kontrolle, was die Kamera daraus macht. Welche manuelle Einstellung Du wählen sollst, musst Du probieren. Du hast ja auch RAW. Finde heraus, welche Einstellung optimal wäre, und nimm das an der Kamera als Ausgangswert für Deine Versuche.
Die Farbsättigung steht in den Exif auf Hoch, Kontrast auf Normal und Schärfe auf Stark.
Farbe und Kontrast sind vor Ort mehr als genug vorhanden, deshalb würde ich diese Werte an der Kamera niedriger einstellen.

Hast Du schon versucht, aus einem RAW das optimale Bild herauszuarbeiten? Die Grundeinstellung würde ich speichern und ebenso auf vergleichbare Bilder anwenden.