Hi,
wichtig sind natürlich erstmal sehr kurze belichtungszeiten, also würde ich sagen Modus "A" z.B. Blende 5.6 bei deinem Tele und je nach Kameramodell einen möglichst hohen und noch sauberen ISO-Wert. Zweiter Trick ist wenn der Hunde z.B. einen bestimmten Punkte passiert, wie auf dem Bild bei dir den Lauftummel, vorfokussieren!
Damit stellst du vorher schon auf den richtigen Punkt scharf und brauchst dann im Moment des passierens nur noch aus lösen. Mir war nämlich aufgefallen das auf deinem Beispielbild der Schärfepunkt weiter hinten rechts im Bild liegt...
LG Fabian