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Grade beim Agility kann man ja recht gut vorhersehen wo der Hund hinläuft. Ich würde da auf eine Stellen vorfokussieren die Du abbilden möchtest und die Kamera auf manuellen focus einstellen.
Und dann wie der Darius schon sagte, einen gut beleuchteten Bereich wählen und etwas abblenden.
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