Bei einer Festbrennweite kannst du nur ueber die Entfernung scharfstellen, bei einem Zoom auch ueber die Veraenderung der Brennweite. Das drehen am Fokusring hat bei beiden keinen Einfluss.
Ein Einstellschlitten ist bei solchen Geschichten auf jeden Fall empfehlenswert. Ich benutze ab und zu ein Minolta MD 45/2.0 Retro an einem Balgen. Ohne Einstellschlitten ist das nicht machbar.