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Das sich durch eine aktuellere Firmware etwas bessert, wage ich zu bezweifeln (einen Versuch ist es natürlich wert). Das Sigma 18-50mm /2,8 war hier früher als sehr problematisch bekannt - da würde ich eher ansetzen, auch wenn die A700 da eigentlich weniger zickig sein sollte, auch wegen des zusätzlichen Kreuzsensors. Mit Superzooms gibt's übrigens auch deshalb seltener Fokusprobleme, weil die insgesamt langsamer fokussieren - meiner Erfahrung nach sind langsamer fokussierende Objektive weniger anfällig für Fokusprobleme (ohne daraus jetzt eine Regel formulieren zu wollen).
Was ich noch ausprobieren würde: AF im Menü mal auf "langsam" stellen, bzw. DMF aktivieren - angeblich soll das zumindest Pumpen reduzieren können. Ansonsten: wenn der Trick mit der fehlenden Geli tatsächlich funktioniert: Glückwunsch. Nur so recht glauben/erklären kann ich das wie gesagt nicht.
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Gruß Jens
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