Den genauen Unterschied kann ich dir nicht sagen, aber
laut dieser Liste steht "DL" bei Sigma für Sondergläser mit niedrigerer Brechung. Das "D" steht bei Sigma Objektiven für Minolta/Sony AF üblicherweise für Objektive, die 8 Kontakte haben und somit ADI tauglich sind. Ich würde daher vermuten, daß das "D" die neuere Version von den beiden ist (das "DL" steht bei Sigma schon länger nicht mehr in der Bezeichnung, das "D" aktuell aber auch nicht mehr), aber genau kann man das nur sagen, wenn man es auf Bildern sieht. Ob sich die Objektive bei der Abbildungsungsleistung unterscheiden weiß ich nicht, aber wenn dann wahrscheinlich nicht sehr.