Ich nutze zwar nicht das 24-105 von Minolta, aber das 3.5-4.5/28-105, und da dreht sich die Frontlinse nicht, ganz nebenbei ist es ein sehr Gutes und auch absolut brauchbares Objektiv.
Das Sigma 2.8/24-70 habe ich auch, und es ist bis auf die Lichtstärke und dem besseren "Weitwinkel" nicht unbeding besser, jedenfalls nicht wesentlich.
So das ich auch kleine Empfehlung für das eine oder andere abgeben möchte, es kommt ja auch auf Deine Fotogewohnheiten an.
Wenn Du es nicht so Lichtstark brauchst, würde ich versuchen das 3.5-4.5/24-105 zu bekommen, allererste Sahne.