Hallo redfox.
Liegt die Unschärfe wirklich am Scharfstellen, oder ist es Bewegungsunschärfe?
Letztere kannst Du mit einer ausreichend kurzen (ab 1/250) Verschlusszeit vermeiden. Dazu brauchst Du natürlich ausreichend Licht oder den Blitz.
Liegt's am Fokus, so versuche ich in ähnlichen Situationen immer Folgendes:
Kleine Blende (hohe Blendenzahl) wählen, damit schaffst Du Dir eine zusätzliche "Sicherheitszone", in der das Motiv wegen der hohen Schärfentiefe scharf dargestellt wird.
Dann auf einen Fixpunkt, der sich in der Nähe des sich bewegenden Motives befindet, fokussieren und auf manuellen Fokus umschalten. Damit bleibt die Scharfstellung gespeichert. Du kannst wesentlich schneller auslösen, da Du nicht auf den Autofokus warten musst, der bei sich bewegenden Motiven sowieso nur bedingt brauchbar ist.
Wenn sich das Motiv nun innerhalb der Schärfezone bewegt, hast Du scharfe Bilder. Wie Du allerdings Deinem Kleinen beibringst, sich nur in dieser Schärfezone zu bewegen, weiß ich auch nicht
