Hallo Sachse,
es scheint wohl so zu sein als ob der AF-Antrieb Deiner D7 dem Objektiv in Form eines kaputten Zahnrades den Garaus gemacht hat. Soll gar nicht mal so selten vorkommen (Frag mal Sebastian Stelter zu dem Thema

).
Ich vermute mal, dass das nur von Sigma reparabel ist. Und ob sich das angesichts eines 28-200er Superzooms lohnt, wage ich zu bezweifeln.
Grüße
Marco