Moin,
erst mal herzlich willkommen hier im inoffiziellen Komi-Sony-Support-Forum...
Wie macht sich denn die plötzliche Unschärfe bemerkbar? Es gibt mehrere Möglichkeiten, z.B. Verwacklung oder Fehlfokus. Hier würden Musterbilder weiter helfen.
Hast Du eventuell die Kamerainterne Schärfung verstellt? Auch hier kann eine Fehlerquelle sein.
Zu der kostenlosen Reinigung: da wäre wohl Runtime in Bremen zuständig, genauso wie für den Error 58. Zu beiden Themen bemühe mal die Suchfunktion, da kommt einiges zu Tage. Sensorreinigung kann man, wenn man den inneren Schweinehund überwunden hat, sehr leicht selber durchführen.