Schön, daß Deine Kamera wieder heil ist. Und jetz schön aufpassen. Nicht wieder runterschmeißen!
1/30 Sekunde bei 200mm ist wohl schon an der äußersten Grenze dessen, was man noch irgendwie halten kann, das ist immerhin das zehnfache der Faustregel (1/(1.5*Brennweite)).
Rainer