Ein ähnliches Thema hatten wir vor nicht allzu langer Zeit
hier ausführlich diskutiert.
Ich versuche es mal ganz kurz:
Bei AF-A entscheidet sich bereits beim Fokussieren, ob AF-C (für ein sich bewegendes Objekt) oder AF-S (für ein statisches Objekt) gewählt wird. Bei halb gedrücktem Auslöser gibt es dann kein zurück mehr von AF-S auf AS-C. Während hierbei AF-S leicht zu erkennen ist am Schärfesignal im Sucher, ist AF-C (da es bei einem sich bewegenden Objekt meist nur um Millisekunden bis zur Auslösung geht ) schwerer erkennbar.
Bei Einstellung AF-C wird kontinuierlich nachfokussiert, deshalb würde ich bei Situationen, wie sie Andreas beschreibt, den AF-S Modus wählen.
Jetzt stoppe ich hier erst einmal, sonst wird's doch wieder länger...