Die original AF-Objektive von Minolta laufen, soweit ich weiß, bis auf drei Spezialobjektive alle uneingeschränkt auch an den digitalen SLRs. Habe selbst ein älteres 50/1,7 "Normalobjektiv" an meiner 5D.
Ich habe hier aber schon öfter davon gehört, daß ältere Objektive von Sigma z.t. nicht ohne weiteres funktionieren. Für einige dieser Objektive bietet Sigma aber ein Upgrade an, kostet um die 23 EUR, wenn ich das richtig mitbekommen habe.
Ich selbst habe ein Sigma 75-200/2,8-3,5, das vermutlich ca. 16 Jahre alt ist und es läuft ebenfalls ohne Probleme. Die Autofokus-Geschwindigkeit stammt allerdings ebenfalls aus der Zeit

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