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Hallo Reto,
sehe ich ähnlich wie Andreas, reparieren wird man daß auf jeden Fall können, stellt sich die Frage, ob sich das lohnt. Deiner Beschreibung nach, tippe ich auf einen "Getriebeschaden". Du kannst zwar bei Sigma anrufen, aber ich rechne kaum mit Kosten unter 100€. Sofern Du das Objektiv nicht zurückgeben kannst, würde ich mal versuchsweise Sunny kontaktieren, vielleicht kann er Dir weiterhelfen.
Gruß Uwe
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Erfahrungsgemäß ist die Ursache schlechter Bilder fast immer hinter der Kamera zu suchen!
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