In Namibia selber war ich noch nicht, aber fast nebenan in Simbabwe & Botswana so wie Tansania, eben die andere Seite, also Sehenswert in Namibia sind zumindest die höchsten Dünen der Welt, weis nicht genau wo diese sind, so wie der Etosha Nationalpark einfach ein muß ist, also für das komplette Namibia Nord & Süd werden Dir aber 4Wochen gerade ausreichen.
Unterkunft am besten auf Farmen oder auch Lodges (sind allerdings meis teurer), näheres findest Du vielleicht auf dieser Seite.
http://www.loose-verlag.de/namibia.htm
mit verschiedenen Links!
Auf alle Fälle die Beschreibung der Reise genau lesen, ein Guter Veranstallter ist z. B. Meiers Weltreisen, oder eben ein kleinerer Spezialveranstalter, aber auch die sind meist Teurer.
Bei unseren Safaris waren wir max 6 Personen, in Simbabwe & Botswana nur 4.
Ein Einbein sollte Dir reichen, und das kannst Du bedenkenlos am besten im Koffer mitnehmen.