Hi Andreas.
Ich hatte damals mit meiner D7i ein ähnliches Problem.
Es stellte sich heraus, dass die Batteriekontakte in der Kamera verschmutzt bzw. oxidiert waren.
Siehe auch hier:
Klick
Welches Ladegerät verwendest Du denn?
Und sind die drei Akkusätze in Ordnung?
Hast Du mal neue Akkus, die mit einem anderen Ladegerät geladen wurden, getestet?