[Man]

Es ist halt so die Frage, was man haben möchte, aber ich finde das 2. Bild technisch (Schärfe) nicht wirklich besser, wie das erste.

Schau dir mal die Mütze mit den Perlen (?) vom Kleinkind an: mit dem Handy scharf und plastisch, mit der DSLM deutlich mehr verwaschen/schwammig.

Wenn das wirklich am Entrauschen liegt (ist meine Vermutung), dann könnten Bilder bei schwachen Lichtverhältnissen mit der A6700 tatsächlich etwas besser werden.
Grund: A6700 hat einen BSI-Sensor, der (angeblich) rd. 1 Lichtwert besser sein soll als ein FSI-Sensor (den hat die A6400). Wäre die Weiterverarbeitung (kameraintern) identisch, dann wären die Bilder mit der A 6700 bei 6400 ISO etwas auf dem Niveau der A6400 bei 3200 ISO.

Fotografiert man mit JPG, dann kommt noch hinzu, dass die JPG-Engine der A6700 deutlich neuer als die der A6400 ist.

Mir wären die rd. 1.000 Euro Aufpreis (Verkauf A6400 und Neukauf der A6700) nur für etwas bessere JPG-Bildchen zu viel. Und es ist noch nicht mal sicher, dass das eine gravierende Verbesserung bringt.

Stell deine Kamera doch mal auf JPG+RAW ein, fotografiere detailreiche Motive bei ähnlich (schlechten) Lichtverhältnissen und lasse über die RAW-Aufnahme eine KI-Entrauschung laufen. Wenn du da selbst keine Erfahrung hast, lass es einen Kollegen für dich machen (dann aber vorsichtshalber bitte mit einem Motiv ohne Kinder).

Alternativ oder zusätzlich kannst du dir ja mal eine A6700 ausleihen und Vergleichsbilder damit und mit deiner A6400 machen.

Und natürlich könnte auch das Objektiv einen Knacks haben (dezentriert sein) – da nützt dann die beste Kamera nichts mehr.
Leih dir mal ein Objektiv mit ähnlichem Brennweitenbereich (egal von welcher Marke, Hauptsache es passt) und mache Vergleichsaufnahmen mit deinem Objektiv.
"Schwaches Objektiv" würde man aber auch bei guten Lichtverhältnissen merken. Da du davon noch nichts gesagt hast, halte ich "Objektiv" hier nicht für die Hauptfehlerquelle.
Aber wie immer: Versuch macht klug.

Wenn ein Stammtisch in der Nähe sein sollte: es soll ja Leute geben, die eine A6700 besitzen und dir diese beim Stammtisch zum ausprobieren geben würden – ein Objektiv ist dann vermutlich (leihweise nur an diesem Abend natürlich) bestimmt auch noch drin.