Die Nutzung eines Stativs nehme ich mir auch immer vor, meistens bleibt mein Carbon Dreibein es doch Daheim weil zu groß, schwer... was aber doch ab und zu mitkommt ist ein Stativ sehr ähnlich diesem hier:
https://amzn.eu/d/gzmmt2U.
Kleines Packmaß, doch relativ stabil und wenn nicht grad die A7rIV mit dem 200-600 rauf muss ausreichend

.
Ich verwende es entweder mit der A6700 oder auch der A7rIV mit einer kleinen Festbrennweite, so ungefähr bis 100mm. Manchmal auch mit der Canon G3X.
Für die RX100IV ist es mir schon wieder zu groß, da habe ich ein ganz kleines Tisch-Dreibein.