Ich benutze seit einiger Zeit eine Kombination aus dem Cullmann Magnesit Copter und dem Leofoto MBC-18 Kugelkopf.
Wiegt zusammen 280g.
Tragkraft des Kopfs laut Hersteller max. 5kg, Tragkraft des 'Stativs' laut Hersteller max. 4kg.
Einzige Einschränkung: Der Kugelkopf lässt sich nur bis 45° zur Seite neigen, d.h. für Hochformat-Aufnahmen ist ein L-Winkel an der Kamera erforderlich.
Hat aber den Vorteil, dass dadurch der Schwerpunkt immer innerhalb des Standkreises bleibt.
Für Deine Anforderung, die Teleskop-Verlängerung mit einem Kugelkopf zu verwenden, würde ich an den Stab einfach eine möglichst kurze arca-swiss-Wechselplatte mit der 1/4 Zoll Schraube (für die Kamera) ansetzen. Dann kann die Wechselplatte mit Stab auf den Kugelkopf und Du musst die Adapterplatte nicht abnehmen.