Schau dir doch mal den Lowepro PROTACTIC BP 450 AW II an. Ich habe hier schon einmal ein Bild eingestellt, wie ich ihn mit zwei Kameras gepackt habe. Ist zwar kein Sling, aber das 200-600G passt auch mit angesetzten TCs rein und die Entnahme von oben ist für dieses Objektiv sicherlich noch schneller als es von der Seite möglich wäre. Die Kamera mit dem Standardobjektiv kann seitlich wie bei einem Sling entnommen werden.
Hier das besagte Bild:

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