Meines Wissen sollte im Menü der Punkt "Sensorreinigung" aktiviert werden.
Daraufhin vibriert der Sensor intensiv; das soll anscheinend schon was helfen (meistens leider nicht

).
Nach dem "Schütteln" wird dann der Sensor "verriegelt" und man kann manuell reinigen (trocken oder nass).
Wenn man nach dem Schütteln schon ausschaltet wird der Sensor wieder "locker", was zur manuellen Reinigung nicht so optimal ist. Eventuell kann man dann auch was beschädigen- who know´s?
P.S.:
Ich hab´ vor kurzem auch manuell gereinigt und hab dazu die "VSGO Swabs" verwendet.
Da der Sensor aber nicht soooo verschmutzt war habe ich die Swabs nur trocken verwendet. Einmal hin- und hergewischt und gut war´s.