Berge sind m.E. hauptsächlich ein Tele-Gebiet. Mit 16-50 und den 55-210 bist du m.M.n. gut aufgestellt. Das 18-200 würde ich zuhause lassen. Da du dann nur zwei Objektive hast, sollte sich die Wechselei in Grenzen halten.
Ausserdem hast du untenrum so 2mm mehr, falls es doch mal nötig sein sollte
Wo geht's denn hin?