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war es zufällig ein Sigma 400mm f5.6 in einer älteren Bauart?
Da hat es mir auch mal das Getriebe im Objektiv geschrottet.
Das klingt genau so wie Du es beschreibst.
Ich vermute ein kaputtes Objektiv, die Kamera hat schon einen starken Motor.
Versuche mal mit einem Schraubendreher das Objektiv zu verstellen.
Viele Grüße
Gerd
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