Moin!
Ist der Tropfen wirklich nur auf die Fläche des Sensors oder auch auf den Rand gefallen? Wenn er nur auf der Fläche war, kann ich mir nicht vorstellen, dass ein Schaden aufgetreten ist. Der Sensor wird ja von einer dünnen Scheibe Glas abgedeckt.
Wenn Du extrem sicher gehen willst, könntest Du den offenen Kamerabody mit der Öffnung nach oben gedreht mit ein paar ausreichend großen (und trockenen!) Kieselgelbeuteln in eine luftdichte Box oder eine Ziplocktüte legen (nicht die Kieselgelbeutel in die Kamera legen...
) und das Ganze verschlossen für einen oder zwei Tage lang stehen lassen, bevor Du die Kamera wieder einschaltest. Falls Feuchtigkeit eingedrungen ist, dürften das Kieselgel es aufnehmen.
Ich persönlich würde den Sensor danach ja selbst reinigen. Wie ich es mache kann ich Dir gerne schreiben. Aber wenn Du da unsicher bist, ist Geissler o.ä. natürlich die risikoarme Alternative.