Habe die Tour auch schon gemacht. An Vollformat würde ich unbedingt eines der 600mm Teles einsetzen. Die Vogelwelt - und auch die Herpetofauna- ist großartig. Vom Wagen aus brauchst du dafür aber Brennweite, Brennweite, Brennweite. 80% oder mehr meiner Fotos aus Tanzania Nord sind mit 400mm an APSC (hatte das SAL 70/400 dabei, dieses Jahr kommt das Tamron 150-600 mit).
Vor allem, wenn Du am Lake Manyara bist, wirst Du Millionen von Wasservögeln sehen....ohne starkes Tele aber kaum vernünftig abbilden können.

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Viele Grüße
Ingo
P.S.: Tarangire ist toll, aber auch dort muss man auf den Wegen bleiben.
Noch ein Tipp: Die Massaisteppe ist riesig, es gibt alle Wildtiere auch dort, aber keine Verbote. Vorsicht ist natürlich trotzdem geboten, aber man ist eher mittendrin.

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